實(shí)現(xiàn)高速微張力控制，張力勻速波動(dòng)±3%，加減速?gòu)埩Σ▌?dòng)±5%。

張力控制技術(shù)根據(jù)動(dòng)態(tài)力矩平衡方程、質(zhì)量守恒定律、胡克定律、庫(kù)倫摩擦定律構(gòu)建卷繞系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，據(jù)此構(gòu)建優(yōu)化的控制模型和算法。

設(shè)立相關(guān)控制模型，基于Matlab或Matlab和其他動(dòng)力學(xué)分析軟件（如Recurdyn、Adams）相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)控制算法的仿真和優(yōu)化，并可同時(shí)對(duì)卷繞系統(tǒng)的機(jī)械模型進(jìn)行優(yōu)化，驗(yàn)證控制算法與機(jī)械模型的相互影響，確定控制方案。

針對(duì)卷繞設(shè)備進(jìn)行simulink仿真建模，同時(shí)對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證，確保模型精度；研究不同控制算法，與仿真模型的仿真調(diào)試，找到最好的算法和參數(shù)，把控制算法自動(dòng)轉(zhuǎn)成對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)控制程序； 通過仿真模型、硬件PLC(板卡) 進(jìn)行虛擬調(diào)試，研究虛實(shí)聯(lián)調(diào)。